直珍幻流剣術の後継者にして、無類の女好き高校生・本能寺達也。平和で楽しい日常に、突然、宇宙船が降下してきた。しばし呆気にとられる達也だったが、入口らしきものを見つけ宇宙船の中に……。人の気配を感じない宇宙船にいたのは、メイドロボットのネピア。「思わぬプログラム・ミスでこの星に漂着した」と話すネピアは、主人（あるじ）であるエリス・エリエールをコールドスリープから目覚めさせる。クレシア銀河系第5惑星・ペーパから来たというエリスは、異性に裸を見られることを恥ずかしいとは思わないものの、男性アレルギーで体に触れられるのがダメだった。エリスに触るとぶっ飛ばされることから、エサを前におあずけを食わされている犬のような状態で、達也はすっかり落ち込んでしまう。女好きの達也と男性アレルギーのエリス、はたして2人の仲は……？山桜桃が贈る、H心あふれるSFラブコメディ!!