引き取った身寄りのない親戚の子、ルカが高校生になり、同居人だったサクヤがそれを機に家を出ることを告げる。ゲイのアキラはサクヤをずっと好きではいたが、所詮叶わない恋だと割り切り快く送り出す。一方、アキラの気持ちを知りながら、受け入れる気がないなら離れるべきだと距離を置いたサクヤの気持ちにも変化が起きて……。アキラ，サクヤ、ルカ。それぞれ血のつながりのない者同士が集まった“家族”の行く先はーーーーー血のつながりだけじゃない、家族の在り方を見つけていくハートフルストーリー『僕のうちへおいでよ』シリーズ完結編！