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下着オタクのJK・結衣の元に降臨した謎の縞パン。グランジェリーと呼ばれる力ある下着を身に着けた結衣は、古代下着闘法（パンチラクオン）の使い手として覚醒する。パンチラの匣を開けしランジェルたちの物語！！
結衣、くらら、麗華の３人はランジェルとしてネイキッド退治を開始！ 一方、「力ある下着」を持たないは椿は、結衣の身を案じ・・・。その陰で、ネイキッドを操る「蛇」と呼ばれる謎の存在が椿に接近してきて！？
聖ランジェリック教団に拉致された眞白と椿！ 二人を救うため、結衣たちが挑むのは…ノーパン特訓！？ ランジェルを超えるランジェルをさらに超越するため、開かれる新たな扉（意味深）。下着アクション、完結！
