【癒】の勇者ケヤルは、ある日【回復(ヒール)】が最強に至る魔法だと確信する。そして世界そのものを【回復】して四年前に戻り、自分の人生を弄んだ者たちへ復讐することを誓うのだった。「小説家になろう」の人気作が完全コミック化!!
国々が覇権を争う大地、メガレイシア大陸。そこで戦場に君臨するのは屈強な戦士でも、老練な魔術師でもなく、魔神の力を宿した『魔衣』をまとう美少女――魔衣姫たちであった。そんな戦乱の時代、世界に「愛」＝「性」を伝えるため、大陸各地を放浪している女好きの青年がいた。彼の名はシード。“異性を誘惑し意のままに操る能力”を持つシードと とある魔衣姫の出会いがメガレイシアにさらなる波乱を巻き起こす！
自分をモノのように扱い、むごい仕打ちを行ってきた勇者たちへの復讐を誓った【癒】の勇者・ケヤルは過去の時間軸へと飛び、勇者たちへの復讐を開始する――はずが、ケヤルが飛んだ世界はクズで外道な性格だったはずの勇者たちが皆とてもイイ人になっている、元の世界とは違う並行世界…パラレルワールドだった！ おまけにケヤルは「復讐をする」という過去の記憶も決意もなくしてしまい、魔族とも和解した世界なので勇者として徴兵されることもなく幼馴染のアンナとカフェを営むことに。【癒】の勇者の能力で食材を【改良】した料理は瞬く間に大人気に。今日も平和ボケした世界で、ケヤルの料理を求めて色んなゲスト（イイ人）がやってくる――。
