平凡な高校生・湊寿也には可愛すぎる女友達がいる。それは美少女ギャルの葉月葵。何故か気が合う二人は、偶然同じマンションに住んでいることもあって、お互いの家に入り浸るほど仲良くなっていく。そんなある日、湊は勢いで「パンツを見せてほしい」とお願いしてしまう。初めは渋る葉月だったが、恥じらいつつスカートをめくり始めて――!?

自分をモノのように扱い、むごい仕打ちを行ってきた勇者たちへの復讐を誓った【癒】の勇者・ケヤルは過去の時間軸へと飛び、勇者たちへの復讐を開始する――はずが、ケヤルが飛んだ世界はクズで外道な性格だったはずの勇者たちが皆とてもイイ人になっている、元の世界とは違う並行世界…パラレルワールドだった！　おまけにケヤルは「復讐をする」という過去の記憶も決意もなくしてしまい、魔族とも和解した世界なので勇者として徴兵されることもなく幼馴染のアンナとカフェを営むことに。【癒】の勇者の能力で食材を【改良】した料理は瞬く間に大人気に。今日も平和ボケした世界で、ケヤルの料理を求めて色んなゲスト（イイ人）がやってくる――。