下着オタクのJK・結衣の元に降臨した謎の縞パン。グランジェリーと呼ばれる力ある下着を身に着けた結衣は、古代下着闘法(パンチラクオン)の使い手として覚醒する。パンチラの匣を開けしランジェルたちの物語!!
触手×美少女×触手!? 異世界マッサージ・アクション!! 女子のみが通う名門の学び舎――ワインバーズ王立魔術学園。そこにひとりの少年・ノアが訪れた。しかし彼のピュアな笑顔と、ピュアじゃない触手は、学園に様々な波紋を及ぼすのであった……!! 歴史の波と触手はうねり、運命の糸と触手が絡む――異色な触手ファンタジー!