かなりうろ覚えですが、クラスメイトのギャルだかヤンキーに勉強を教えたら流れでエッチすることになって、その続編でその娘の家に行ったら母親に娘の彼氏と勘違いされてなんやかんやで母親の方ともエッチしていたと思います
確か2~3話続いていたと思います
六角八十助の『おべんきょう≒せっくす』が一番シチュエーションが近いかと思ったのですが、母親とエッチする続きが見当たらなかったため、多分違います

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