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「勃たせたまま歩くのってどうなの?」ごくごく普通の会社員・和歩(かずほ)には、ある悩みがある。それは、同居している年下の幼馴染・虎太郎(こたろう)が出不精気味なこと。虎太郎の身体を案じ、どうにか外に連れ出そうと奮闘するも断固拒否な姿勢に、頭を抱えている和歩だった…。そんなある日、同僚にアドバイスを貰い、早速実践することに! 勢い良く食いついた虎太郎に作戦成功! と思いきや…!? 虎太郎にお外に連れ出され、公園で×××されてしまい――!? 気持ちいいが止まらない! エロきゅんお散歩ラブ♪