突然リストラされた初老の元同心と元忍者が、奇妙な友情で結ばれ、不条理な世の中へ飛び出していく。二人は残りの人生を人間らしく生きられるのか！？
次郎兵衛は四季屋の女主人、おりせに一目惚れしてしまった。太郎兵衛は何とか二人をくっつけようと、奔走するが・・・次郎兵衛に遅い春は来るのか！？
身投げをしようとしていた娘を、偶然通りがかった太郎兵衛たちが助けた。その娘はおりくと名のり、太郎兵衛たちと一緒に住むことになったが、その正体は・・・！？
ようやく遅い春が来たように見えた太郎兵衛と次郎兵衛の二人だったが、次々と愛する者が殺されてしまう！この世には神も仏もいないのか！？
深い悲しみの中、江戸を後にした太郎兵衛と次郎兵衛の二人は、神仏に小便をひっかける旅に出た！二人は悪事の限りをつくそうとするが・・・
路銀の無くなった二人は、次郎兵衛の発案で、ガマの皮を使った刀研ぎをはじめた。インチキの刀研ぎだったが、無足人たちの目に止まり、二人は連れ去られてしまう！
掛川藩の大番頭が殺された。犯人ではないかと疑われた太郎兵衛と次郎兵衛は、捜査に協力することにした。果たして、二人は真犯人を見つけることができるのか！？
風雨の中、旅を続けていた二人だったが、ついに太郎兵衛が高熱で倒れてしまう。三途の川まで来てしまった太郎兵衛を次郎兵衛は必死の看病で助けようとするが・・・
四人兄弟の賞金稼ぎ「死吉」に優しくされた、太郎兵衛と次郎兵衛の二人は、彼らを賞金稼ぎから足を洗わせようとする。賞金首を守ることで、彼らの邪魔をしようとするが・・・
尾張藩に侵入する公議お庭番を討った二人は、尾張藩主より直々に召し抱えられることになった！突然の大出世に戸惑う二人だったが・・・笑いと涙の痛快時代劇、ついに完結！
