人類の技術や文化が失われ、多くの都市が廃墟と化した近未来。個人経営の宅配屋「トータスデリバリー」を営むタロは、ある日、怪しい組織に追われる謎の美女・イオと出会い、ひょんなことから、危険都市・新宿の地下にいるという「ミノタウロス」の許まで運ぶことになってしまう。荷物は美少女、向かうは廃墟！運び屋・タロの大冒険が始まる!!