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【デジタル版限定！「少年ジャンプ+」掲載時のカラーページを完全収録!!】21世紀後半――様々な問題から存亡の危機に瀕した地球人類は本格的な宇宙開発を始める。それから約一世紀、宇宙に踏み出した人類の新たな脅威となったのは未知の生物「星獣」。それに対抗すべく兵器（パワードスーツ）「機鎧（アイギス）」を造り出し、開拓団を守り戦う戦士は人々にとって“英雄”であった。そんな中、機鎧製造工場で働くリュウは裕福ではないものの息子のレオと二人で楽しく暮らしていた。これは、そんな平凡だった一人の男が、英雄になる物語である――。
普通の民間人だったリュウ・タイラーは息子のいい父親となるべく宇宙軍に参加し、突然出現した巨大星獣から多くの命を救い、“名誉の戦死”を遂げた。それから8年が経ち、“英雄”となった父親の背中を追うように息子・レオはイーストポイント士官学校への入学を果たす。全ては父を殺した「英雄機関」の内部に潜入し、真相を掴む為に――。英雄の息子として周囲の注目を集めるレオだったが、入学初日にかつてリュウが命を救った少女と偶然出会い…!?
