人の心の声が聞こえる不思議な力を持つエリカ。お城の侍女として働いていたら、夜な夜な疲労に苦しむ誰かの声が聞こえてきて……。声の持ち主は、なんと超人と謳われる無敵の皇帝ユリウスだった。平穏な日常を取り戻すために安眠の手伝いを始めたら、【好きだエリカ、君の中に挿入りたいっ！】今度は淫らな欲望まみれの雄叫びが――。いつもクールなユリウス様が本当にこんなことを……!?暴走（気味な？）皇帝陛下と健気な侍女の、ちょっぴりエッチな恋愛奮闘記！