男装騎士が護衛するのは、美しく知略に富んだ王子――エストス家の後継者として、生まれた時から「男」育てられたノア。しかし弟の誕生がきっかけで家を離れ、軍に入る。大将軍になるため、軍で功績をあげ続けるノアは、ある日ヨハン王子の護衛班に抜擢される。精鋭ぞろいで個性豊かな５人のメンバーとともに王子の護衛をするが、当のヨハンは軽薄で人たらしな主君だった…！しかし仕えるにつれ、ノアは本当のヨハンの想いを知り――？