第一話魔王討伐のため、王様に招聘された勇者・アルヴィン。彼のパーティーに最初に合流したのは、エルフ娘の僧侶・ルシェル。彼女は出会うやいなや、ほかの仲間たちが加わる前に…まずは宿に行こうと誘ってきて。どうやら魔王討伐とは別の目的もあるようで!? ちょっと奥手でチェリーな勇者に…僧侶（エルフ娘）、戦士（獣人娘）、アサシン（褐色娘）たちが、色仕掛けで迫ってくる 「せいし」を賭けた異世界ラブコメ、はじまります!!