今回のプリキュアは、プリンセス！　自然やかわいいものが大好きで、いつでも一所懸命な「はるか」、頭脳明晰で運動神経もバツグンな「みなみ」、雑誌のモデルとしても活躍している、小悪魔な「きらら」が、プリンセスパフュームでステキなプリンセスに大変身。合言葉は、つよく、やさしく、美しく！　それぞれの夢にむかって、プリンセス力をアップさせていくことになったけど…!?