高校進学が決まった根本晃司は、自分の部屋の押し入れを片づけている時に、一冊の絵本――幼い頃のお気に入りだった『ねむりの森の姫』を見つけた。その絵本を開いた途端、晃司は不思議な光に包まれ気を失ってしまった。気がつくと、まるで童話の中のような異世界に飛ばされていて……。そこで晃司が出逢ったのは、『眠りの城』へ向かっているというやたらとガラの悪い王子・エスターと無愛想な騎士のジ―クの二人連れ。晃司は彼らとともに城で眠り続ける人を救う旅に出るが……。※本文にイラストは含まれていません