無欲まじめ系多腕魔族×転生クレバー弁護士　心も身体もたっぷり満たされる異世界セ●クスは、デカくて双頭――!?　優秀な弁護士工藤は、遅くまで案件の事務処理をしていたところふと、手元を見ると日頃の疲れのせいか手が透けて見える…!?　そして、どんどん手の透けは腕の方にまで侵食し始めて――…。やがて彼は、気が付くと見知らぬ世界に出現していた。古城のような部屋、薄暗い世界に動揺しながら　『ゾフィ様』と呼ぶ、知らない声に振り返り、鏡を見ると尻尾が生え、頭にはツノ、そして服は…露出過多!?　って、これが俺なの!?!?　聞けば、ここは魔界で自分は次期魔王であるインキュバスゾフィと魂の交換をされてしまったらしい。なんでこんなことに…と嘆く暇もなく現れたいかにも≪魔物らしい男≫ベリアルに組み敷かれてしまい――。インキュバスの食事、慣れない異文化に翻弄されながら、工藤は現世へと帰るためベリアルを魔王にすべく、彼との共同作戦を始めるが……？