豊かな自然が広がる世界。そこには人によって作られた機械人形部隊『アウロラ』がいた。部隊の一員の「ハート4」は未知の生命体『ヴェルトロス』との戦いを繰り広げながら人の遺した「遺物」を探し求める。いつの日か、人と共に暮らす日々を夢見て。
仲間たちと共にヴェルトロスの襲撃を凌いだ戦闘員の4と探索員のカーディ。しかし、安堵したのもつかの間二人はアウロラを統括する「マザー」からとある任務を言い渡される。
アウロラの戦闘員「4」は部隊を指揮するマザーから調査任務中にヴェルトロスの襲撃に会い、消息を絶ったとされるアウロラ達6体の救出任務を言い渡される。サポート役にカーディとリフルを引き連れ森林地帯の奥地へと進んでいく4だったが…
遭難した隊員たちの捜索中にヴェルトロスの罠にはまってしまった4たち一行。追い詰められ窮地に陥いったその時、対ヴェルトロス特化機体(スート)のジェイドが一行の元に到着したのであった。
何らかの原因で人類が滅びたあとの世界。自律型人形の 「アウロラ」 たちは 人類復活のため世界中に残された遺物を探索し その謎を解き明かすため日々任務に当たっていた。ジェイドと合流した4たち一行は 協力してヴェルトロスの親玉である「母体」を 戦闘不能にまで追い込んだ。しかし、母体はすぐに目を覚まし リフルに向かって攻撃を仕掛ける。4は咄嗟にリフルをかばうも、攻撃を直に受け 崖下へと落下してしまう―――。全33ページ