僕のせんせーは、天然・ぐーたら・ちょいエロです！勉強だけが取り得の中学２年生・白井幸（シライ・サチ）。勉強をまったく教えない美人家庭教師・茶畑（ちゃばたけ）ナナ。先生は週３回、18時から21時までウチに来て、僕のベッドに寝転がり雑誌を読んだりおやつを食べたりダイエット体操したり……。勉強の邪魔してる上にムダに妄想広がされまくりで、僕の青春はぐちゃぐちゃです！青春エロバカラプソディー!!