アフロダイAを操縦する弓さやか、ダイアナンAを操縦する牧葉ひかる、ビューナスAを操縦する炎ジュン、この3人がマジンガーエンジェルとなって悪を倒す活躍を描く、お色気ロボットアクションコミック!次々と事件を解決していくマジンガーエンジェルたちの前に謎のロボット・ミネルバXが!!敵なのか、味方なのか!?
弓さやか達がマジンガーエンジェルとなって悪を倒す活躍を描く、お色気ロボットアクションコミック『マジンガーエンジェル』シリーズが還ってきた!!新主人公の悪馬尻菊ノ助(あばじり・きくのすけ)がアイアンZとともに大活躍!!聖パラダイス学園へ転校してきた悪馬尻は、男装美少女の美麗な姿とは裏腹に、持ち前の威勢の良さから学園中の注目を集めることになるのだが…!?