勇者として異世界に召喚され、見事に魔王を倒し平和を取り戻したタカヒロ。現代に帰還し、普通の大学生としての日常を送るが、タカヒロには異世界から持ち帰った「楽しみ」があった。それは、異世界の冒険で巡り合った鬼族の少女レン。向こうの世界ではメイドとしてかいがいしく働いてくれていたが、とある縁があって一緒に現代の世界に戻ってきたのだ。濃厚で愛情たっぷりの「御奉仕」でタカヒロを癒してくれるレン。そんな二人のラブラブな毎日を描く、異世界ラブコメディー、開巻！
異世界に勇者として突然召喚されたタカヒロ。しかし、転生特典で貰ったのは『スティール』という他人のモノを盗むスキルだったため、召喚した王様からは浅ましいスキルと卑下され、無一文のまま街に放り出されてしまう。やむなく日銭を稼ぎながら冒険者稼業を始めるが、異世界の魔物は予想以上に強く、盗んだスキルも全く歯が立たなかった。そこで、強い冒険者奴隷を買いパーティーを作ることを決断、さっそく奴隷商に足を運んだタカヒロは、ある鬼族のメイド少女と運命的な出会いをする。このメイド少女がタカヒロを真の勇者へと導いていく……。
