稀代の天才俳人・松尾芭蕉、SNS疲れでシモ専廃人化!「ご開帳 淑女の花びら プロの色」などと詠んでいる場合ではない!かつての己を取り戻すため、愛弟子・河合曾良と共に江戸を賑わすインフルエンサーとの交流を重ね、いざゆかん!おくのぽそ道へと!
名前とは真逆の非リア充人生を歩んできた25歳の充は、ラブホ清掃のフリーター。バイト先の泉ちゃんに片想いしているが、告白する勇気も無い。ある日、そんな充の前に「愛欲の神」たる美少女・ミルフィが出現! 神の世界は人間の恋エネルギーで成り立っていて、そのために片想いを成就させるのがお仕事だとか言う。泉への想いをフィギュア製作にぶつけるレベルのこじらせDT充を相手に、ミルフィの恋愛アテンド活動が始まった!