名前を思い出せない成年向け漫画を探しています。

異世界もので、シチュはわからせです。
勇者パーティが宿屋に着いたところから始まり、リーダーの少女が主人公のおじさんに入浴を覗かれます。
リーダーの少女は胸の形がコンプレックスであり、その弱みを握って言うことを聞かせる…みたいな内容でした。

主人公のおじさんはパーティのお荷物なのですが、仲間にしておくと国(ギルドとかだったかも)から手当がもらえる…みたいな設定がありました。

作風は釜ボコ先生の『異世界わからせおじさん』
に近いです。

続編もあったと思います。
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