全国でも有数の空手の実力を持つ高校生・幸田ヒロユキはとあるきっかけで幕末にタイムスリップすることになる。この無刀の空手少年はあの新選組三番隊隊長・斎藤一へと“転生”する…!?

幕末にタイムスリップし、山賊に襲われていた奥山先生の窮地を救ったのは幕末の風雲児・坂本龍馬で…!?　そして新選組の面々に“斎藤一”と呼ばれるヒロユキは新選組の天才剣士・沖田総司と戦うことに…!?

幕末にタイムスリップし、“斎藤一”と呼ばれることになった幸田ヒロユキ!　勅諚を巡る戦いの裏に他の時代からの介入を感じた土方歳三は、水戸藩の浅利道場へ!　そこでヒロユキは山岡鉄舟と対決する!? 幕末転生浪漫クライマックスへ……!!