装備できるのはタオルだけ、ほとんど【全裸】で異世界冒険！？ある日、温泉へ入浴中に女神の呼びかけに応えてしまい【全裸】のまま勇者として異世界転移させられてしまった幡上瑠奈。女神がくれた異世界転移の恩恵でチートスキルは【温泉スキル】と高い防御力だけ…、使い方もわからないスキルをなんとか駆使しバスタオルだけは手に入れたが、あまり状況は変わらずほぼ【全裸】のママ…。そんな困り果てた状況に『裸で冒険なんてできるわけないでしょお！』と勇者になる事を拒む瑠奈であったが…、魔王復活を企む変態魔女にとある【呪い】をかけられてしまい現代へ帰還できない状況に陥ってしまう！？　装備はタオル一枚全裸勇者・瑠奈と女体化勇者・クリス、謎の魔法使いティア色々とワケアリな冒険者たちが贈る全裸系異世界冒険コメディが開幕！　コミックス限定描き下ろし漫画『女体化勇者のドキドキな一夜』も収録！！

超人気RPG『シリウスの軌跡』の同人活動を生きがいとしているOL・満里奈（まりな）。ある時、公式から活動禁止の報を受けショックのあまり死んでしまった。しかし、目を覚ますと、幾度となく、いろんな意味でお世話になったゲームの主人公が目の前にいて……？「ふしだら・ダメ・ゼッタイ！」異世界なら禁止事項も関係ない！？よこしま聖女の大人の事情超越コメディ！