天笑十年。大菩薩峠で休んでいた花丸藩一行に覆面で顔を隠した謎の一団、蝙蝠族が襲いかかり、つばき姫を連れ去ってしまう。一人娘を奪われた殿様はつばき姫を取り返すよう命じるが、家臣たちは恐れ、誰も声をあげない…。そこに現れたのは忍術使いのチビ助。チビ助はつばき姫を救い出すべく富士山を目指すが、そこには恐ろしい魔王が待ち受けていた!!