夜もふける頃、今川源左エ門の屋敷に隠された江戸城秘図を狙って、まぼろし頭巾と名乗る男が屋敷に忍び込む。秘図を奪ったまぼろし頭巾は、源左エ門の息子・千太郎に対して、江戸城秘図を返してほしければ、まぼろし城まで来いと言い、去って行った。大ケガを負った父に代わり、まぼろし頭巾を追ってまぼろし城に向かう千太郎。だが、千太郎の行く手には数々の苦難が待ち受けていた！