シリアスなストーリーものからコメディ調のものまで、美麗な筆致で数々の作品を手掛けている衣谷遊。本作では、ファンタジー世界を舞台に元気で前向きなキャラクター、ラッキー=ラクーンの活躍を描く。生まれて間もなく両親と別れ、孤児（みなしご）となったラッキーは五仙衆のひとりチョウ=カロウに育てられる。そして18年の歳月を経て方術、神仙術、気功拳を学んだ彼女は、神仙獣・ラモンと共に人間修行の旅に出た。得意の武芸を生かし用心棒として生計を立てていたある夜、怪奇趣味で有名なウォルラス伯爵の館へ忍び込み、そこで魔物がうごめいているのを見たという盗賊・マックが駆け込んでくる。息もたえだえにかくまってほしい、と言う彼の頼みを聞くラッキーだが……。