泉歴2023年幻の秘湯を掘り当てたものが幸せになる異世界。カスミの実家、温泉宿「ぬくぬく」は小さいながらも常連にも恵まれ家族で切り盛りしていたが、1年前近所に大型リゾート温泉宿が開業したことで経営難になってしまった。。。実家を建て直すためカスミは妹のフブキと相棒のウッソーと共に「幻の秘湯」を探す旅に出るのであった…