迷子になるのが得意な女の子・まよいちゃん。　いつものように学校へ向かう途中、不思議な世界「時空の森」へと迷い込んでしまいました。　まよいちゃんはそこで出会った宇宙少年ターナくん、人魚のミナモちゃん、妖精のちまちゃんと共に、今日もまた時空の森の出口を求めて、割とのんきにさまようのでした・・・