太平を乱す敵の出現と同時に受け継がれる強大な力をもつ“鎧”を、謎の存在から渡された上杉羅威（らい）と弥夜（やや）の兄妹。鎧の意思に導かれるまま、悪人ばかりを貪り喰う怪人と遭遇した二人は、それぞれ羅刹王（らせつおう）、夜叉姫（やしゃき）に変身!!鎧の持つ強大な力で怪人を討つ!鬼となり、人知れず闇に巣食う悪を滅する、和風変身アクションヒーロー、見参!!