「きび団子ゴチになったし…お供しちゃうよ!!」　伝染病に侵された町を救うため、霊薬を求め鬼ヶ島に辿り着いた桃太郎の「孫」　自らも病にかかりながら決死の思いで向かった先にいたのは…　フランクすぎる巨乳ギャル!?　彼女こと鬼の姫・桔梗は人間の町に興味津々　霊薬を手にした桃太郎についてきてしまう　鬼だとバレたら…という心配をよそに　誰ともすぐ打ち解ける明るい彼女に　桃太郎は魅かれていく　そんな中、無事に伝染病は沈静化するも　何故か桃太郎の病だけ治らず、更に大事件も発生し…　孫世代二人が織りなす「アフター桃太郎」ストーリー！