魔王討伐の旅に出ていた美少女勇者アルアクルは、大切な仲間であるファクルが他のパーティーメンバーによって追放されたことを知りショックを受けていた。たとえファクルが平均的な力しか持たないおっさんだったとしても、アルアクルにとっては大切な人。思い立ったアルアクルは魔王退治をサクッと済ませ、ファクルを追って走り出す！愛してやまないファクルの手料理を求めて！そうして美少女勇者とおっさん元冒険者のイチャイチャあま～い旅が始まるのだった。

「おれたち、なんでこんなことやってるんだ……？」気が付くとそこは、モンスターが跋扈する「ゲームのような」世界・グリムガル。気弱でフツーな冴えない少年・ハルヒロは、この世界「グリムガル」を生き抜くため仲間たちとパーティを組み、義勇兵見習いとしてへの一歩を踏み出していく。その先に、何が待つのかも知らないまま……。幻想は無く、伝説も無い――。「等身大」の冒険譚、本格コミカライズ！